V720T-012直流伺服傳動T720T-012 山洋  直流伺服

電樞電流zui易升高實在端電壓反向并使電動機處于制動狀態的時候，V720T-012直流伺服傳動T720T-012在反轉瞬間的電流很大，約為起動電流的2倍。因此在磁極一邊就有可能去磁。若端電壓再次反向，磁極另一邊也去磁。

防止直流電動機發生去磁的措施很多，zui可靠的就是讓流過的電流限制在某一限度內，而極靴就是防止去磁的一項措施。極靴系指疊片軟鋼的部分，起作用是將永磁鐵的磁通集中并引導在氣隙中。極靴可以用單塊的軟鋼制成，但是在有槽式轉子的情況下，由于磁通槽脈動形成渦流而發熱，故大多數采用帶有絕緣層的硅鋼片。釤鈷磁鋼的矯頑力非常之高而且回復線與去磁曲線幾乎*，因而不必擔心去磁影響。

電樞的基本機構有三種：有槽轉子、無槽轉子和可動線圈轉子。

直流電動機在出廠之前，需要經過磁性能穩定處理。但是，如鐵氧體磁鐵或者釤鈷磁鐵，用于矯頑力較高的電動機中，不需要經過特殊處理，因為多數自一開始就進行了穩磁處理。所謂穩磁就是這樣一種處理工藝，即使*磁鐵的磁化狀態在電動機運行中亦不會變化，具體而言就是把*磁鐵的狀態穩定在回復線上。所謂磁導直線就是通過原點的負斜率直線，其斜率依電動機的結構而定。交點系指這樣的狀態，即滿足具有磁滯特性的永磁鐵性質，又滿足具有回復線特點的構造上關系。