Harmonic柔輪轉子諧波傳動CSG-40-50-2UH彈性銷的另一變型是用相當薄的彈性材料彎轉裹卷成的螺旋形卷銷。這種形式的銷釘?shù)目蓧嚎s性也比圓柱銷釘大為增強。因為螺旋式的設計允許采用薄的材料，所以就可以做得比C形彈性銷的尺寸小。

  對于精密齒輪傳動，壓配合、打沖眼等形式的*固定方法帶來了畸變和內應力過大的危險，并因而降低了齒輪的質量。而這類形式的損壞常常是隱蔽的或不是馬上顯露出來的，這就增加了不可靠性。如果在裝配之后切齒，這種危險是可以避免的，而且可以獲得zui高的齒輪精度。

 與套筒軸承相比，滾珠軸承有好幾個重要的優(yōu)點。Harmonic柔輪轉子諧波傳動CSG-40-50-2UH這些優(yōu)點是:不存在材料組合的問題，摩擦小而可靠性高;能在較長的時間內保持有效的潤滑以及能經(jīng)受徑向擠壓而不會引起故障。在小轉矩高精度的齒輪傳動鏈中，滾珠軸承有一*的問題是布氏(Bxinetl)效應。在非常精密而靈敏的齒輪傳動鏈中，有布氏效應的軸承引起小的復位或延遲轉矩作用，這將作為齒輪傳動鏈的位置誤差出現(xiàn)。

軸向游隙是一種單獨的指標，但由于它與徑向游隙有著相同的來源而使它們互有關聯(lián)。環(huán)繞著滾珠的兩個滾道的曲率決定這兩種游隙。當徑向間隙增加時，兩個滾道相互之間的軸向移動具有更大的自由度。軸向游隙在徑向游隙零值附近處迅速增加。