數控滾齒機加工對的主運動(切削運動)的調整與普通滾齒機相同，即按切削速度和滾刀直徑來確定滾刀每分鐘轉數。哈默納科非標機控諧波執行件SHF-45-50-2A-GR加工時的每次切人深度、切人次數和進給量均由加工程序控制。滾切運動也由程序控制。但在加工進行中，可由數控柜上的速度倍率旋鈕來調節滾切速度。

三個坐標軸之間的運動關系由微機系統控制。哈默納科非標機控諧波執行件SHF-45-50-2A-GR目前我國生產的數控滾齒機zui多有四個數控坐標軸(刀軸回轉、工作臺回轉、工作臺移動和刀架垂直上下移動)。

滾齒機的數控改裝利用使用過的普通滾齒機改裝成數控滾齒機是解決當前數控滾齒機價格昂貴，難以推廣應用的一個重要途徑。哈默納科非標機控諧波執行件SHF-45-50-2A-GR已改裝成功的數控滾齒機有Y3180CNC型數控滾齒機。它是由Y3180型滾齒機改裝成的。

一對非圓齒輪傳動時。齒側間隙的大小和均勻程度將直接影響工作平穩性和產品的精度。如流量計中的卵形優輪，為了保證流量精度，哈默納科非標機控諧波執行件SHF-45-50-2A-GR卵形齒輪在流量計殼體內回轉時，必須輕快和無卡死現象、因此在齒輪加工和裝配時，必須控制齒側間隙有足夠大而段要均勻。一